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                            汕頭五金沖壓件加工廠,沖壓機械手設計及伺服機的應用

                            作者: 汕頭五金沖壓 編輯: 沖壓廠 來源: 沖壓加工 發布日期: 2020.08.24
                            信息摘要:
                            沖壓機械手是實現工藝自動化的關鍵設備,汕頭五金沖壓件加工廠正在抓緊時間布局,對技術員工進行培訓,學習機械手的操作方法。不斷升級沖壓工藝,結合…

                            沖壓機械手是實現工藝自動化的關鍵設備,汕頭五金沖壓件加工廠正在抓緊時間布局,對技術員工進行培訓,學習機械手的操作方法。不斷升級沖壓工藝,結合生產車間的實際條件,才能具備更強的競爭力。

                            一、五金沖壓件加工廠的機械手設計原則

                            (1)運動慣量最小化。沖孔機械手進行往復運動,在設計時有必要使其運動慣性最小化,有效地提高機械手的穩定性和機械性能。

                            (2)易于加工。不能盲目追求機器人的精度,生產不容易加工的產品很困難,在設計機械手時,還應考慮加工難度。

                            3)最小化占用空間。設計的沖壓機械手應盡可能節省空間,并且結構應緊湊。

                            (4)運行可靠性。確保零件設計的可行性,保證長期生產中整個機械手的可靠性。

                            (5)強度和剛度。沖壓機械手的各個部分需要合理設計,并且尺寸相對準確。因為機械手是整體協調運動裝置,如果某些部位的設計不合理或尺寸不正確,就會影響進程的準確性和一致性。

                            (6)材料合理。在選擇機械手使用的材料時,有必要根據實際生產過程進行合理選擇。

                            通過這些原理可以得出結論,沖壓機械手應滿足生產負荷、速度、精度以及空間要求,并且易于加工和維護。

                            五金沖壓件加工廠-沖壓機械手

                            二、五金沖壓件加工廠的伺服機應用

                            伺服電動機是電動機驅動中使用最廣泛的,伺服電機通常與上位機、控制器和傳感器單元相連,形成一個閉環控制系統,以精確控制沖壓機械手的空間運動。電動機驅動器不同于液壓驅動器和氣動驅動器,電機系統高度集成,系統中的編碼器可以將位置和速度信息反饋到控制器,并且可以通過計算機控制來保證沖壓機械手的運行精度和可靠性。

                            沖壓機械手的電機驅動器也分為伺服電機驅動器和步進電機驅動器:當步進電機接收到脈沖信號時,電機將旋轉固定角度,逐步完成步進角位移和定位,根據電流信號,可精確控制速度和角度的輸出。例如,如果脈沖旋轉2度,則脈沖頻率將是減速。

                            伺服電動機的旋轉角移動量可以根據輸入脈沖時間的長度來確定,在伺服控制系統中,編碼器安裝在伺服電機的輸出軸上,可以將實際位移反饋給驅動器,驅動器可以進行比較進一步作調整。與步進電機相比,交流伺服電機具有恒定的轉矩輸出和強大的過載能力。交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速時也不會振動。在工廠生產中,除了沖壓機器人外,伺服電機還應廣泛用于高精度自動化裝配線,例如CNC數控設備、裝配線和機器人。

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